Адаптивна система керування технологічним процесом фарбування пряжі на основі нечіткого регулятора

Abstract

У сучасному виробництві пряжі автоматизація процесів фарбування залежить від методу фарбування, який включає використання потокових ліній безперервного фарбування та апаратів періодичної дії. Апарати періодичної дії можуть суттєво відрізнятись один від одного за складом устаткування та кількістю виконавчих механізмів, що призводить до різноманіття технологічних режимів. Тому автоматизація процесів на апаратах періодичної дії потребує розроблення та створення програмних систем керування, які можуть виконувати всі можливі технологічні режими. В результаті проведення аналізу робочого циклу механізму обертання текстильного пакування було запропоновано систему керування швидкістю обертання. Розглянуто два підходи до побудови системи автоматичного управління: багатоконтурну систему зі зворотними зв'язками за струмом, моментом і швидкістю та на основі нечіткого регулятора.