https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/9751 2026-06-27T18:42:23Z 2026-06-27T18:42:23Z Рубанка, М. М. Дворжак, В. М. Залюбовський, М. Г. Ничеглод, В. В. Дроменко, В. Б. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/34329 2026-06-25T00:02:25Z 2026-01-01T00:00:00Z

Название: Експериментальне визначення моменту інерції обертових мас на валу ротора роторної дробарки для переробки відходів полімерних матеріалів Авторы: Рубанка, М. М.; Дворжак, В. М.; Залюбовський, М. Г.; Ничеглод, В. В.; Дроменко, В. Б. Краткий осмотр (реферат): У статті представлено результати експериментальних досліджень з визначення моменту інерції обертових мас привода роторної ножової дробарки, що використовується для переробки відходів полімерних матеріалів. Обґрунтовано необхідність точного знання інерційних параметрів для розроблення адекватних математичних моделей динаміки привода та раціонального підбору конструктивних параметрів маховика, що дозволяє мінімізувати вплив значних динамічних навантажень у період несталих режимів роботи роторної дробарки. Особливу увагу в роботі приділено методу визначення осьового моменту інерції складних конструктивних елементів роторної дробарки, зокрема масивного маховика. Авторами реалізовано комплексний підхід, що поєднує: експериментальний метод вільного вибігу (самогальмування), який дозволяє визначити сумарний момент інерції системи без складного демонтажу обладнання, базуючись на показниках споживаної потужності холостого ходу та часу повного зупинення ротора, та аналітичний метод визначення осьового моменту інерції завдяки декомпозиції складної геометрії маховика на елементарні геометричні тіла (усічені конуси, циліндри, циліндричні сегменти, прямокутні паралелепіпеди тощо). Наведено детальні розрахункові вирази для кожного з цих елементів, що дозволило отримати точне значення осьового моменту інерції маховика (JM = 0,291 кг•м²) та відокремити його від загального моменту інерції обертових мас на валу ротора. Отримані результати підтверджують можливість варіювання інерційними характеристиками привода роторної ножової дробарки через зміну геометричних параметрів окремих елементів для підвищення енергоефективності процесу подрібнення.; This article presents the results of experimental studies aimed at determining the moment of inertia of the rotating masses in the drive system of a rotary knife crusher used for processing polymer waste. The necessity of accurately knowing the inertial parameters is justified for the development of adequate mathematical models of the drive dynamics and the rational selection of the flywheel’s design parameters, which allows minimising the impact of significant dynamic loads during transient operating modes of the rotary crusher. Particular attention is paid in this work to the method for determining the axial moment of inertia of complex constructional elements of the rotary crusher, in particular the massive flywheel. The authors have implemented a comprehensive approach combining: the experimental free-running (self-braking) method, which allows the total moment of inertia of the system to be determined without complex dismantling of the equipment, based on the idling power consumption and the time required for the rotor to come to a complete stop, and an analytical method for determining the axial moment of inertia by decomposing the complex geometry of the flywheel into elementary geometric bodies (truncated cones, cylinders, cylindrical segments, rectangular parallelepipeds, etc.). Detailed calculation expressions are provided for each of these elements, which made it possible to obtain the exact value of the flywheel’s axial moment of inertia (JM = 0.291 kg•m²) and separate it from the total moment of inertia of the rotating masses on the rotor shaft. The results obtained confirm that it is possible to vary the inertial characteristics of a rotary knife crusher drive by altering the geometric parameters of individual components in order to improve the energy efficiency of the crushing process

2026-01-01T00:00:00Z Красій, М. Поліщук, О.С. Лісевич, С. П. Стручок, Д. Рубанка, М.М. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/34328 2026-06-25T00:02:21Z 2026-04-01T00:00:00Z

Название: Підвищення точності розкрою у швейних машинах циклічного шиття за допомогою лазерного сканера Авторы: Красій, М.; Поліщук, О.С.; Лісевич, С. П.; Стручок, Д.; Рубанка, М.М. Краткий осмотр (реферат): У статті розглянуто питання обґрунтування вибору лазерного сканера для швейної машини циклічного шиття, призначеного для забезпечення адаптивного регулювання фокусної відстані лазерного вузла в процесі розкрою матеріалів змінної товщини. Актуальність дослідження зумовлена широким застосуванням машин циклічного шиття у швейному виробництві та необхідністю підвищення якості лазерного різання в умовах складного рельєфу заготовок. Проаналізовано обмеження механічних і контактних способів сканування, а також недоліки лазерних вузлів із фіксованим та двопозиційним положенням фокусної лінзи. Показано, що використання лазерного сканера як засобу активного безконтактного вимірювання відстані до поверхні матеріалу дає змогу оперативно реагувати на зміну висоти ділянок заготовки та підтримувати оптимальне фокусування в реальному часі. Розглянуто технічні переваги запропонованого рішення, зокрема високу швидкодію, відсутність механічного контакту з матеріалом, можливість інтеграції з системою автофокусування та простоту адаптації до різних технологічних схем шиття. Обґрунтовано, що лазерний сканер є найбільш доцільним елементом системи керування лазерною головкою швейної машини циклічного шиття, оскільки забезпечує стабільну якість різання, зменшення браку та підвищення технологічної гнучкості обладнання.; The article considers the substantiation of the selection of a laser scanner for a cyclic sewing machine intended to provide adaptive adjustment of the laser head focus distance during cutting of materials with variable thickness. The relevance of the study is determined by the widespread use of cyclic sewing machines in garment production and the need to improve laser cutting quality under conditions of complex workpiece geometry. The limitations of mechanical and contact-based scanning methods are analyzed, as well as the shortcomings of laser heads with fixed and two-position lens arrangements. It is shown that the use of a laser scanner as an active noncontact distance measurement device makes it possible to respond promptly to changes in the surface height of the workpiece and maintain optimal focusing in real time. The technical advantages of the proposed solution are discussed, including high response speed, absence of mechanical contact with the material, compatibility with an autofocus system, and ease of adaptation to various sewing process configurations. It is substantiated that the laser scanner is the most appropriate element of the laser head control system for a cyclic sewing machine, as it ensures stable cutting quality, reduced defects, and improved technological flexibility of the equipment.

2026-04-01T00:00:00Z Bilashov, Kostiantyn Rubanka, Mykola Kovalov, Yurii https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/34327 2026-06-25T00:02:23Z 2026-05-01T00:00:00Z

Название: Analytical review of Dalmec pneumatic manipulators for working with roll materials Авторы: Bilashov, Kostiantyn; Rubanka, Mykola; Kovalov, Yurii

2026-05-01T00:00:00Z Дука, О. В. Поліщук, О. С. Гарбар, Є. Рубанка, М. М. Мазуркевич, А. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/31393 2025-10-10T00:00:26Z 2025-04-01T00:00:00Z

Название: Огляд та аналіз існуючих конструкцій шнекових екструдерів для 3D-друку роботизованими системами Авторы: Дука, О. В.; Поліщук, О. С.; Гарбар, Є.; Рубанка, М. М.; Мазуркевич, А. Краткий осмотр (реферат): У цій статті було виконано огляд та аналіз шнекових екструдерів, що використовуються в роботизованих системах 3D-друку. У дослідженні розглядаються принципи роботи, переваги та проблеми, пов'язані з технологією екструзії на основі гранул. Обговорюються такі ключові аспекти, як економічна ефективність, універсальність матеріалів і промислова масштабованість. У статті оцінюється кілька комерційно доступних екструдерів для переробки гранул, включаючи Pulsar™ (Dyze Design), HDP Extruder XL (WASP), Direct3D Pellet Extruder, MAHOR V4 Pellet Extruder і промислові екструдери CEAD, висвітлюються їхні технічні характеристики, показники продуктивності та сумісність з роботизованими системами. Аналіз показує, що екструдери для гранул пропонують значні економічні переваги завдяки нижчим витратам на матеріали, вищій швидкості виробництва та можливості переробляти ширший спектр полімерів, включаючи перероблені та композитні матеріали. Однак такі проблеми, як засмічення матеріалу, контроль температури і складність інтеграції з роботизованими платформами, залишаються критичними бар'єрами на шляху до широкого впровадження.; This article provides an overview and analysis of pellet extruders used in robotic 3D printing systems. The study analyses the principles of operation, advantages and challenges associated with pellet-based extrusion technology. Key aspects such as cost-effectiveness, material versatility and industrial scalability are discussed. The article evaluates several commercially available pellet extruders, including the Pulsar™ (Dyze Design), HDP Extruder XL (WASP), Direct3D Pellet Extruder, MAHOR V4 Pellet Extruder and CEAD industrial extruders, highlighting their technical characteristics, performance and compatibility with robotic systems. The analysis shows that pellet extruders offer significant economic benefits due to lower material costs, higher production speeds and the ability to process a wider range of polymers, including recycled and composite materials. However, challenges such as material clogging, temperature control and difficulty in integrating with robotic platforms remain critical barriers to widespread adoption.

2025-04-01T00:00:00Z Zlotenko, Borys https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30822 2025-08-14T00:00:43Z 2025-01-01T00:00:00Z

Название: Scientific research and intellectual property Авторы: Zlotenko, Borys Краткий осмотр (реферат): The textbook “Scientific research and intellectual property” is suggested for students of all specialties of the second (master's) level of education and is aimed at developing competencies that ensure readiness for professional activity in the fields of scientific research and intellectual property. The textbook provides detailed information on modern methods of scientific research, conducting and processing experimental results, filing applications for patents and trademarks for goods and services. Issues related to the publication of scientific research results, preparation and defense of qualification work, as well as the acquisition, management and protection of intellectual property rights are considered. This textbook can also be useful for graduate students, young scientists and specialists in solving practical problems in scientific, innovative and publishing activities.; Навчальний посібник «Наукові дослідження та інтелектуальна власність» розрахований на студентів всіх спеціальностей другого (магістерського) рівня освіти і спрямований на формування компетентностей, які забезпечують готовність до професійної діяльності в сферах наукових досліджень та інтелектуальної власності. У навчальному посібнику наведена детальна інформація щодо сучасних методів наукових досліджень, проведення і обробки результатів експериментів, подачі заявок на патенти і знаки для товарів та послуг. Розглянуті питання, пов’язані з публікацією отриманих результатів наукових досліджень, підготовкою і захистом кваліфікаційної роботи, а також з набуттям, управлінням та захистом прав інтелектуальної власності. Цей навчальний посібник також може бути корисним для аспірантів, молодих науковців і фахівців при вирішенні практичних завдань у науковій, винахідницькій і публікаційній діяльності.

2025-01-01T00:00:00Z Rezanova, V. G. Rezanova, N. М. https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30784 2025-08-09T00:00:46Z 2025-01-01T00:00:00Z

Название: Optimization of the composition of multi-component systems: research and software Авторы: Rezanova, V. G.; Rezanova, N. М. Краткий осмотр (реферат): The monograph presents methods for mathematical planning of experimental studies and optimization of the composition of multicomponent mixture systems. The results on the development of new synthetic fibrous materials by introducing nanofillers of different chemical nature and form into their structure are summarized. The software created by the authors for constructing an experimental plan in the studied area of the factor space and optimizing the composition of any types of mixture systems of three- and four-component heterogeneous compositions is considered in detail. Specific examples of the use of the software for establishing the composition-property relationship in order to obtain fibrous materials with predicted characteristics from nanofilled polymer mixtures are presented.The monograph can be useful for teachers, scientists, postgraduates, students in the following specialties: computer science, chemical technology as well as for a wide range of specialists working on research and creation of new composite materials.

2025-01-01T00:00:00Z Горобець, Василь Андрійович Манойленко, Олександр Петрович https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30754 2025-08-09T00:00:38Z 2011-05-10T00:00:00Z

Название: Механізм петельника швейної машини ланцюгового стібка Авторы: Горобець, Василь Андрійович; Манойленко, Олександр Петрович Краткий осмотр (реферат): Механізм петельника швейної машини ланцюгового стібка, що містить головний вал, встановлений у корпусі машини, кривошип з циліндричним пальцем, закріплений на головному валу, складений шатун, що містить тіло шатуна, в верхній частині якого запресований дворядний шарикопідшипник, при цьому шатун сферичними кінематичними парами з'єднаний з циліндричним пальцем кривошипа та пальцем коромисла, закріпленого в ньому з можливістю регулювання, який відрізняється тим, що містить додатковий дворядний шарикопідшипник з внутрішньою обоймою та бокову кришку, закріплену на шатуні та виконану по формі його тіла, в нижню частину якого запресований додатковий дворядний шарикопідшипник, у внутрішню обойму якого запресований палець коромисла, виконаний циліндричним.

2011-05-10T00:00:00Z Пузирьов, Сергій Олександрович https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30697 2025-08-07T00:00:46Z 2025-06-01T00:00:00Z

Название: Інструменти антикризового управління інтегрованими бізнес-структурами в умовах воєнного стану Авторы: Пузирьов, Сергій Олександрович Краткий осмотр (реферат): У статті розглянуто актуальні інструменти антикризового управління інтегрованими бізнес-структурами в умовах воєнного стану в Україні. Встановлено, що в умовах воєнного стану, який супроводжується дестабілізацією економічного середовища, масовим знищенням інфраструктури, руйнуванням логістичних ланцюгів і загрозами для персоналу, інтегровані структури-бізнесу змушені оперативно адаптувати свої управлінські стратегії до нових реальностей. Увагу зосереджено на необхідності створення комплексної системи антикризового управління, що поєднує організаційні, фінансові, правові, стратегічні та цифрові інструменти. На основі проведеного аналізу було визначено основні загрози та особливості для інтегрованих бізнес-структур, виокремлено ключові принципи (гнучкість, адаптивність, мобільність, проактивність, прозорість), функції (діагностична, стабілізаційна, адаптивна, відновлювальна) та завдання антикризового управління. Особливу увагу приділено ролі інтегрованих бізнес-структур як стійких систем, здатних акумулювати ресурси для подолання кризи. Запропоновано авторську типологізацію інструментів з механізмами їх практичного застосування в умовах воєнного стану: релокація виробництв, створення кризових штабів, впровадження ІТ-рішень, реструктуризація фінансів. Узагальнено, що ефективне антикризове управління є ключем до збереження життєздатності бізнесу та економічної безпеки держави. Результати дослідження можуть бути використані як підприємствами, так і державними органами для формування стратегій стабілізації та відновлення економіки у післявоєнний період.; The article explores relevant tools of anti-crisis management for integrated business structures under martial law conditions in Ukraine. In the context of war, which is accompanied by economic destabilization, large-scale infrastructure destruction, disrupted logistics chains, and threats to personnel, integrated business structures are forced to rapidly adapt their management strategies to a new reality. The focus is placed on the need to establish a comprehensive anti-crisis management system that combines organizational, financial, legal, strategic, and digital tools. Based on the conducted analysis, key threats and specific features for integrated business entities were identified, as well as the main principles (flexibility, adaptability, mobility, proactivity, transparency), functions (diagnostic, stabilizing, adaptive, and recovery), and tasks of anti-crisis management. Particular attention is paid to the role of integrated business structures as resilient systems capable of accumulating resources to overcome crises. The author proposes a typology of tools with mechanisms for their practical application under martial law, such as relocation of production, establishment of crisis response units, implementation of IT solutions, and financial restructuring. It is concluded that effective anti-crisis management is key to maintaining business viability and ensuring the economic security of the state. The results of the research can be applied by both enterprises and governmental bodies in developing strategies for economic stabilization and post-war recovery.

2025-06-01T00:00:00Z Горобець, Василь Андрійович Манойленко, Олександр Петрович https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30688 2025-07-23T00:00:39Z 2012-06-25T00:00:00Z

Название: Механізм голки швейної машини зигзагоподібного стібка Авторы: Горобець, Василь Андрійович; Манойленко, Олександр Петрович Краткий осмотр (реферат): Механізм голки швейної машини зигзагоподібного стібка містить трицентровий кулачок, з'єднаний з головним валом та з вилкуватою головкою шатуна-куліси, регулятор величини зиґзаґу, виконаний у вигляді другого коромисла-куліси. Механізм додатково містить сферичну вкладку.

2012-06-25T00:00:00Z Піпа, Борис Федорович Манойленко, Олександр Петрович Музичишин, Сергій Володимирович https://er.knutd.edu.ua/handle/123456789/30687 2025-07-22T00:00:36Z 2015-10-26T00:00:00Z

Название: Зубчаста передача Авторы: Піпа, Борис Федорович; Манойленко, Олександр Петрович; Музичишин, Сергій Володимирович Краткий осмотр (реферат): Зубчаста передача містить кінематично з'єднані між собою шестірню, встановлену на ведучому валу та зубчасте колесо зі ступицею і зубчастим вінцем, встановлене на веденому валу. Додатково обладнана стальними пальцями з пружними втулками, жорстко закріпленими на зубчастому вінці. Ступиця містить циліндричні отвори, в кожному з яких розташована пружна втулка. Зубчастий вінець встановлений на ступиці з можливістю вільного повороту відносно останньої.

2015-10-26T00:00:00Z